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特点1、R、K、S、F四大系列齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
2、R、K、S、F四大系列齿轮减速机采用单元结构模块化设计原理，大量减少了零部件种类和库存量。
3、R、K、S、F四大系列齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
4、R、K、S、F四大系列齿轮减速机拥有带筋的高刚性铸铁箱体，齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
