机器人码垛生产线系统特点

　　（1）可靠性、稳定性高；

　　（2）系统柔性高，可根据生产情况在线调整；

　　（3）降低了人工劳动强度，缩减劳动力，降低企业用人成本；

　　（4）具有良好的外部接口，和其他外设协同工作；

　　机器人码垛生产线系统构成

　　系统硬件主要包括以下部分：

　　（1）机器人本体

　　（2）纸箱输送定位装置

　　整体采用不锈钢结构进行设计和加工，采用机械形式定位，光电感应实现与机器人的信号交互。

　　（3）定制抓手（一套）

　　a. 根据工件特征进行定制，具体待明确需加工的工件后进行设计和加工；

　　v手爪采用两边托叉的方式，连杆结构形式由气缸控制两边托叉来抓取产品，根据抓取产品的类型及尺寸由程序控制气缸是否动作，托起产品进行码垛。用一个气缸合理选择行程，并安装多档磁性开关，用来检测不同产品类型到达的行程。

　　b. 抓手要求产品表面必须平整或标准统一。

　　（4）机器人码垛生产线电气控制系统

　　系统采用PLC和运动控制器进行控制和管理，具有自动控制、状态显示、检测、保护、报警、检测产品等功能，能够进行系统故障自诊断。系统的气动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行。此外，系统运行状态及系统报警在主操作面板上显示，也同时由系统报警灯显示。系统的急停可通过机器人控制柜、示教盒、主操作面板、辅操作面板等任意之上的急停按钮进行。电气、机械、安全标识牌全部采用中英文。

机器人码垛生产线

码垛机器人

序号	区域划分	备注
1	纸箱定位	1.机器人码垛生产线：完成封箱打包的产品经输送带，进入纸箱定位区域等待机器人抓取，该区域内装有光电传感器，当检测到产品到达固定位置后，给出机器人信号，机器人转向输送带进行抓取，该机器人控制一条输送带，信号采集和配套由供方完成。（输送带供方提供）
2	托盘放置区域	1.机器人码垛生产线：该区域为托盘放置区域，机器人从输送线上取出产品后按照预设的码垛流程进行码垛。 2.托盘放置区域固定（供方准备）
3	机器人摆放区	该区域由需方预留给供方，作为机器人的固定和操作区域。