机器人自动化生产线

　　搬运机器人自动化生产线是由自动上料机、自动锯切机、自动倒角和缩口机、爬坡提升机、弯管反转上料机、数控弯管机、搬运机器人协作抓取冲压下料等设备等根据产品工艺要求，产能要求集成搬运机器人自动化生产线。

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　搬运机器人自动化生产线主要原理

　　1.人工吊装管料放入料仓，由自动上料机输送管料，激光切割料件，自动分料，将裁切管件至倒角工作站

　　2.自动化设备将管件端面进行缩口，并自动输送至物料传送链板线

　　3.管件通过爬坡提升机，对管件焊缝进行检测定位

　　4.通过搬运机器人抓取至弯管机弯管，再搬运至冲压机，最终完成生产

　　搬运机器人自动化生产线适用范围

　　搬运机器人自动化生产线应用于管件加工焊接行业，电动车行业管件加工，健身器材行业管件加工，汽车零部件行业管件加工等

机器人自动化生产线

工业机器人抓手，机器人配件，机械手抓手

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