机器人上下料生产线

机器人上下料生产线

（1）可靠性、稳定性高；

（2）系统柔性高，可根据生产情况在线调整；

（3）降低了人工劳动强度，缩减劳动力，降低企业用人成本；

（4）具有良好的外部接口，和其他外设协同工作；

系统硬件主要包括以下部分：

（1）机器人本体

（2）机器人控制柜

（3）定制抓手（一套）

a. 根据工件特征进行定制，具体待明确需加工的工件后进行设计和加工；

v手爪采用两边托叉的方式，连杆结构形式由气缸控制两边托叉来抓取产品，根据抓取产品的类型及尺寸由程序控制气缸是否动作，托起产品进行码垛。用一个气缸合理选择行程，并安装多档磁性开关，用来检测不同产品类型到达的行程。

b. 抓手要求产品表面必须平整或标准统一。

（4）电气控制系统

系统采用PLC和运动控制器进行控制和管理，具有自动控制、状态显示、检测、保护、报警、检测产品等功能，能够进行系统故障自诊断。系统的气动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行。此外，系统运行状态及系统报警在主操作面板上显示，也同时由系统报警灯显示。系统的急停可通过机器人控制柜、示教盒、主操作面板、辅操作面板等任意之上的急停按钮进行。电气、机械、安全标识牌全部采用中英文。