★改变了传统码垛机采用高位式码垛的方法，减少了高位码垛前段的输送成本和能耗，改进了一般低位码垛机产量不够的缺陷。

★采用机器人稳定性好，荷载能力大码垛准确，减少玻璃瓶的破损。

(1) J1轴有360度旋转空间，可多方位操作；      (2) 搬运能力 700循环/每小时;   (3) 手腕负载能力450Kg;     (4) 动作范围广，可达半径3130mm;    (5) 采用4轴结构，适用于码垛及搬运应用;     (6) 可使用智能功能iRVision,ROBOGUIDE;

★维护成本低，机器人故障率基本可以忽略不计。

★智能化水平高，整机输送部分（包含：进瓶、进垛、出垛）均采用变频控制，传动部位均有光电检测，可智能话的将层板与底板、顶板有序的摆放。护垛、移载、抓瓶、抓板均采用伺服控制。与机器人控制系统有机结合，使整机工作有序进行。

★通过视觉检测对单层玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶进行及时的判断。

★操作、维护方便，整机在触摸屏上可自动、手动进行操作，故障点均可在屏幕上现显示，使用时可以方便的解决过程中出现的问题。

★更换瓶型方便，对于码垛层数，瓶型高度只要在屏幕上输入就可实现多种瓶型的互换使用。

★使用安全，整机装有安全防护网，机器使用时若防护门打开，机器将自动停止运行，并报警提示在屏幕上面。

★通过视觉检测对单层玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶进行及时的判断。