汽车轮毂自动上料系统搬运机器人系统集成

      1.工件：轮毂（4种规格）

      2.节拍时间：18秒（挂4个） 

      3.作业内容：

                ①工件从滚筒线上由人工上到滚筒线上。

                ②工件在在滚筒线上完成一次定位。

                ③同步定位机构对主输送线进行定位。

                ④机器人抓起轮毂上料到悬挂输送线上。

      系统组成：1、滚筒输送线；

                      2、轮毂分料及定位系统；

                      3、轮毂搬运系统即机器人夹具；

                      4、挂具校正机构及伺服定位系统；

                      5、旋转伺服机构及吊挂校正系统。

                      6、安全防护系统。