洗碗机内胆五金生产线：

     1、前板预折弯进出料机

       工作说明：1、人工检查前板后，放置到输送机构上，机构自动将前板送进预折弯机，推进过程中划膜机构将密封框铆接侧划膜；

                       2、推到位置后，定位机构将前板固定，进行折弯。完成折弯后，顶升移载机构将前板与模具分离，移载到翻转机构前；

                       3、翻转机构将前板翻转好，等待机器人1#抓取。

    2.压阻尼打螺丝专装机

     工作说明：

                       1、人工将背板放到压阻尼机上，贴上阻尼；

                       2、下压机构将阻尼压紧，同时划膜机构对背板进行划膜；

                       3、人工将压合好的背板取后，撕掉划膜后放到自动打螺丝专机；

                       4、专机通过伺服移载到工位，打完螺丝后移到空位等待机器人抓取。

    3. 机器人背板点胶

    工作说明：

                         1、机器人抓取打完螺丝的背板，进行点胶。其中机  器人移动，点胶阀固定。

                         2、完成点胶后，机器人将背板放到中转台2的上层等待缝焊。

    4、密封框铆接配套

     工作说明：

                         1、密封框排好后整板上线，利用吸取方式移载密封框 后送到自动折弯机进行折弯；

                         2、三轴机械手将折弯好的密封框移载至铆接机；

                         3、机器人将中转3的内胆组件取至铆接机，开始铆接。

     5、加强筋铆接配套

     工作说明：

               1、人工放置加强筋上输送线，输送线将工件 送到限位处，作提升，定位等待抓取；

               2、三轴机械手将加强筋移载至铆接机；

    6、CCD导轨轮安装专机

   工作说明：

               1、人工预先放置好导轨支撑轮；

               2、机器人抓取内胆组件，对需要打螺丝固定处进行拍照，确定位置；

               3、同时振盘对垫片和螺丝进行上料，并装到位置等待内胆组件；

               4、机器人搬运内胆组件至自动打螺丝机构  打螺丝安装。