电池容量内阻测试仪电池容量内阻测试仪防止烧坏STM32，实现电路如图6所示。其中（R1+R2）、C构成一阶滤波器，同时电容C起到一定的电压缓冲作用。
铅酸蓄电池作为供电系统的后备电源，在通信、银行、交通、金融等领域得到广泛应用，其稳定性直接影响这些领域关键系统的稳定与安全。
蓄电池内阻测量的电池管理系统的设计
V/I变换电路，为了实现信号稳定性，在信号发生器信号输出之后通过一个信号跟随器，提高信号的输出稳定性。
测试速度 3次/秒、15次/秒、50次/秒 3次/秒、10次/秒、50次/秒
把式（4）代入式（5），即可得到电池内阻为……（6），其中：K、A、I、U、G均为已知的数值。
可粗略估算内阻值，但如要获得较高的测量精度，需要进行脱机大电流放电测量，对电池有一定的损害；
比较器 30组记录，档计数
V/I变换电路，为了实现信号稳定性，在信号发生器信号输出之后通过一个信号跟随器，提高信号的输出稳定性。
测量原理，由于大容量动力蓄电池的内阻一般小于50mΩ，因此普通测量方法难以保证精度要求。
   对蓄电池进行内阻检测，通过测量电池电动势、交流响应电流及使用相位测量器测量的相位差来计算电池内阻。传统交流阻抗要对响
通过V/I变换电路实现恒流；注入采样电阻和蓄电池，放大采样信号和测量信号；然后两路信号输入到锁相放大器AD630。
调节电阻Ro就可以使电流恒定在50mA，信号放大电路，对采样电阻和电池的交流电压信号分别进行放大。
采用两个精密电阻代替电池，分别测得ADC电压值为UR1、UR2，则可以通过比值消除其他参数测量结果的影响。
增强电路的安全性，时间常数选择需适中，过大则影响测量响应时间。实验结果讨论数据处理，在实际测量中，为了消除导线电阻引入误差。
特 性 (FEATURES) 
误差均为1%，实验数据测量电池为某品牌12V/12AH铅酸蓄电池，61内阻测量仪的测量值。分别测量了3节蓄电池所得结果如表1所列。
需进行过压保护处理，主要原因是测量端开路会造成运算放大器饱和，导致输出电压高达10V，供电电源选择12V。
第1节 34.221 34.77 1.6%
然后测量电池两端的响应电压，利用锁相放大器进行信号处理，进而可求得电池的内阻值，整个电路系统属于小信号处理电路。
通过欧姆定律即可求出此时的极化内阻和极化电容，理论上测量精度较高，由于大电流放电，因而不适合在线测量；
因此工作在线性区，其中R1=R2=R3=R4。根据“虚短虚断”原则可知：……（7）；……（8）。
通过式（6）可求出此时电池内阻值，电源回路，依据项目要求，测量系统的电源由被测电池提供。
设参考电阻上的电压信号为……（1），电池两端的电压信号为：……（2）。
具有高灵敏度的比较器，切换速度较高。
滤波电路采用二阶有源滤波器，截止频率设计尽量低，使2倍频及高频干扰信号基本衰减到0，电路采用压控电压源滤波器。
为保证信号不失真，应选择合适的耦合电容C参数，V/I变换电路如图3所示由于运放引入负反馈。
另外直流放电法受电压、电流传感器精度的影响，因此需要精度高、价格贵的传感器。电池管理系统集成了电压检测和电流检测装置。
同步检测、平衡解调和调制等电路，频率为1KHz。放大电路如图5所示，由AD630的原理可知。
频率调节范围为0.001Hz~300kHz，频率可调节范围宽，输出的正弦波失真度小于1%。
实现在线测量，蓄电池若在大电流状态下，则测量值为欧姆内阻与极化内阻之和，交流注入法能测量大部分蓄电池，应用广泛。
使用中注意电源需按上去耦电容，使信号输出更稳定。实现电路如图4所示，放大倍数为：，
测量误差主要受ADC转换精度、导线寄生参数、运算放大器的漂移、电源稳定性等影响。改进方法主要有：采用高精度独立ADC转换芯片。
由此可以一份合同出所需的电阻和电容，A/D转换电路，STM32单片机集成了A/D转换电路，具有12位精度。
需注意电压放大倍数不能大于3，否则容易电路自激振荡，出现不稳定。如果C1=C2，R1=R2=R3=R4，可知滤波器的通带截止频率为。
交流阻抗法是对蓄电池注入恒定的小幅低频交流电流信号，检测蓄电池两端的响应电压信号及二者的相位差，再计算出蓄电池的内阻。
调节引脚1和引脚12使用正弦波失真度减小到0.5%，也可小范围内调节电压信号幅值。振荡电容C选择为3300pF。
由于蓄电池内部的化学反应及外部干扰等情况，蓄电池内阻的检测易受噪声影响，同时蓄电池内阻检测技术不够成熟，因此对蓄电池内阻检测有研究意义。
参考信号经过比较器后转变为同频率的方波信号，展开为傅里叶级数：……（12）。
内部电阻均是高稳定薄膜电阻，保证了其工作的精确性和稳定性；
使用时需在电源处并联去耦电容，使供电回路稳定，两个跟随器采用高精度，低温漂、低偏移运放OP07。
其中：为蓄电池内部极化电容产生的相位差。参考信号和测量信号通过锁相放大器后，噪声信号与测量信号独立不相关。
交流阻抗法可在线检测，无需对蓄电池进行放电，不会对蓄电池的性能造成影响。
显 示 4色 VFD 显示
需注意电压放大倍数不能大于3，否则容易电路自激振荡，出现不稳定。如果C1=C2，R1=R2=R3=R4，可知滤波器的通带截止频率为。
本文提出的内阻检测仪中设计了蓄电池内阻检测系统。
调节引脚1和引脚12使用正弦波失真度减小到0.5%，也可小范围内调节电压信号幅值。振荡电容C选择为3300pF。
电池的劣化状态和寿命评估
交流信号发生器，前面分析可知，交流信号频率设定在1KHz，信号发生器选择性能较为优良的ICL8038。
滤波电路采用二阶有源滤波器，截止频率设计尽量低，使2倍频及高频干扰信号基本衰减到0，电路采用压控电压源滤波器。
放电时间限制导致检测时间长，因此限制了该方法在蓄电池检测系统中的普遍应用。交流注入法即将低频交流的恒流小信号注入到电池。
容易引入干扰，为提高测量精度，需采用四端子测量方法。信号频率一般选择1KHz，主要原因是锁相放大器此频率下性能表现较佳。
为了获得较高精度，高稳定性转换结果，参考电压由外部高精度基准电压芯片MA6701提供。
为了消除电池直流电压对本级电路的影响，测量中需要通过大电容实现交流耦合，隔离直流信号，但信号频率较低。
然后进行大电流放电，一般放电倍率约为0.8，放电时间为2s左右，此时测量电池端电压和流过负载的电流。
第2节 34.656 35.04 1.1%
为阻碍测量的交流小信号进入直流供电回路，在电路中LC滤波器，滤波器截止频率尽量低，使交流阻抗足够大。
可使开关失真降通道A和B之间隔离度超过100dB，AD630主要用于锁相放大器，相敏检测电路。
噪声被滤除，则处理后信号为……（3）其中：G为差分放大器增益。
测量电路设计为提高测量精度，信号放大器需采用共模抑制比较高的仪器放大器，锁相放大器是本测量系统的核心部分。
主要由相敏检测单元和低通滤波器构成，为提高测量精度，相敏检测单元需要高精度运算处理芯片并且具有较高的开关速度和灵敏度。
蓄电池编号 61/mΩ 测量系统/mΩ 误差
工程上比较常用的两种测量方法直流放电法和交流注入法。直流放电法也称为脉冲放电法，该方法首先测量电池的开路电压。
电池内阻的计算公式为：……（5），其中：I为交流恒流源测量系统取值为50mA。
表 1 蓄电池内阻测量结果
实验测试发现，当替代电阻与电池电阻值接近时，误差较小，本系统采用10mΩ和20mΩ的精密电阻。
对信号进行检波处理，再通过低通滤波器实现滤波，信号变为直流，同时滤除高频噪声信号，使信号平滑；
锁相放大器电路，本部分电路为测量系统核心部分，采用高精度、高灵敏度的模拟器件AD630。这是一款高精度的平衡调制器。
性能上能满足测量系统的要求，实现电路原理如图2所示，通过调节Rw2和Rw1可以实现频率的调定，最终调定频率在1KHz。
测试范围 内阻Ω：0.001mΩ～3.2kΩ；电压V：0V~60V 六量程自动和手动 内阻Ω：0.01mΩ~3.2kΩ；电压V：0V~60V
测量精度 内阻Ω: 0.3% 电压V: 0.05% 内阻Ω: 0.5% 电压V: 0.1%
型 号 60 61
触发器 内部触发，手动触发，外部触发，总线触发
内阻是衡量铅酸蓄电池健康状态的一个重要参数，实验表明老化蓄电池的内阻要明显大于新电池的内阻，因此内阻的检测可显著区分新旧电池，判别蓄电池的健康状态SOH（State of Health）。
容易击穿芯片，造成电路的设计采用了两个快恢复肖特基二极管串联，钳制输入信号。
需进行过压保护处理，主要原因是测量端开路会造成运算放大器饱和，导致输出电压高达10V，供电电源选择12V。
第3节 34.445 34.89 1.2%
由图4可知。
超级电容的ESR测试
分流尽量小，为防止DC-DC模块工作不稳定，选择大容量铝电解电容，等效串联电阻也要稍大。
可调高增益达1000倍以上，共模抑制比最小为106dB，是小信号处理性能较为优秀的仪器放大器。
采用两个精密电阻代替电池，分别测得ADC电压值为UR1、UR2，则可以通过比值消除其他参数测量结果的影响。
防止烧坏STM32，实现电路如图6所示。其中（R1+R2）、C构成一阶滤波器，同时电容C起到一定的电压缓冲作用。
而且外围电路较为简单。
本部分电路需要注意在信号进入ADC转换通道之前。
容易击穿芯片，造成电路的计采用了两个快恢复肖特基二极管串联，钳制输入信号。
增强电路的安全性，时间常数选择需适中，过大则影响测量响应时间。实验结果讨论数据处理，在实际测量中，为了消除导线电阻引入误差。
目前交流阻抗法是检测铅酸蓄电池内阻热门方法之一。
减小信号失真度，V/I电路采用比较常见的运算放大器拓扑实现，功率放大器选用OPA544T输出电流能力满足系统50mA的要求。
实验测试发现，当替代电阻与电池电阻值接近时，误差较小，本系统采用10mΩ和20mΩ的精密电阻。
另外与噪声信号频率相差较大，容易提取低频信号，滤波误差小。选择较小的信号幅值，以便忽略测量小信号对电池状态的影响。
提高增益，便于锁相器处理，芯片采用精密仪器放大器INA111，该器件为高精度、低温漂、低偏置电流场效应运算放大器。
表 1 蓄电池内阻测量结果
规格(SPECIFICATION) 

本电路是一个高通滤波器，为了抑制共模信号，电路中C1=C2，R1=R2，采用高通滤波电路主要是为了隔离蓄电池直流电压对电路的影响。
减小信号失真度，V/I电路采用比较常见的运算放大器拓扑实现，功率放大器选用OPA544T输出电流能力满足系统50mA的要求。
为了获得较高精度，高稳定性转换结果，参考电压由外部高精度基准电压芯片MA6701提供。
……（9），将式（8）代入式（9）可得：……（10）；……（11）。
把式（12）代入式（3），最后得到直流信号为：……（13）同理，最后得到内阻值：……（14）。
校正 全量程内短路清零
性能上能满足测量系统的要求，实现电路原理如图2所示，通过调节Rw2和Rw1可以实现频率的调定，最终调定频率在1KHz。
由此可以一份合同出所需的电阻和电容，A/D转换电路，STM32单片机集成了A/D转换电路，具有12位精度。
接线尽量短，电源完整性设计也需要注意；
电阻应选择温漂低、稳定性优良的仪器电阻；但是也需顾及成本要求。
然后信号通过低通滤波器，2倍频信号被衰减滤除，只剩下直流信号：……（4），其中：K为滤波电路增益。
综合考虑项目要求，本文采用交流注入法测量电池内阻。测量原理框图如图1所示。测量系统的电路主要由信号发生电路产生所需频率的电压信号。