半自动胶囊充填机属精密分度间歇运动式硬胶囊充填。机器运转时在工位上胶囊料桶内的胶囊会通过胶囊漏斗逐个的竖直进入送囊板内，先由水平叉推至矫正块外端，再由垂直义及真空吸力顺入模孔中，并将帽、体分离。二、三工位下模块下降并向外运动。四工位粉剂充填，药室中的药粉经过五次充填压缩后推入胶囊体中。五工位作为增加微丸或片剂灌装装置的预留工位。六工位用吸尘管路将帽体未能分离的残次胶囊剔除并吸掉。七工位下模块向内运动并同时上升。八工位锁合推杆上升使已充填的胶囊锁合。九工位将锁好的胶囊推出、收集。十工位吸尘机清理模孔后再次进入下一个循环。
 

　　半自动胶囊充填机的结构主要由胶囊料斗、胶囊顺序装置、药粉料斗、胶囊充填计量装置、胶囊锁合装置、胶囊分装转台、胶囊制品成品出口、残次胶囊剔废装置、箱内主传动机构和电器控制系统等组成。
 

　　1.胶囊料斗：由料斗与输送管路组成，主要储存空胶囊并使空胶囊逐个的竖直进入胶囊顺序装置。
 

　　2.胶囊顺序装置：使空胶囊进入顺序装置的选送叉内，选送叉向下动作一次会送下胶囊，并且胶帽在上。同时，真空分离系统把胶囊顺入到模块中，并将体帽分开。
 

　　3.药粉料斗：由粉斗、粉斗螺杆、下料输送管等组成，主要把在螺杆和搅拌作用下把储存的粉剂有控制入计量盘上。
 

　　4.胶囊充填计量装置：根据胶囊规格及装量所匹配的计量盘规格，粉剂在间歇旋转的计量盘内经过五次充填压实成药柱，并推入到下模块的胶囊内。
 

　　5.胶囊锁合装置：当推入药柱胶囊下胶囊体后，上、下模块的胶帽与下胶囊体推向上使之扣合。
 

　　6.胶囊分装转台：在回转机构作用下，带有下模块转台间歇回转，以完成各工位的动作。
 

　　7.胶囊制品成品出口：将锁好的胶囊成品推出，通过出口进行收集。