采血针自动开盒装盒生产线设备介绍：

工艺流程：自动理料——自动贴标（打码选配）——视觉检测（选配）——自动排序定位

自动开盒——机器人抓取——机器人装盒——人工或设备封盒——封口贴（选配）——激光打码（选配）——开箱（选配）——机器人装箱（选配）——封箱（选配）——机器人码垛（选配）

自动理料贴标部分：

1、采用步进电机控制，日本松下光纤，保证贴标精度和质量。

2、贴标质量优，采用弹压性卷标皮带，贴标平整、无皱褶，提升包装质量。

3、无需人工上料，只需将产品倒入理料器，自动整理，效率高

4、无需特殊培训，一般人员经指导后均能上机操作和维修。标准化的电气元件，使购置配件十分容易，便于日常维护管理。

5、全机采用SUS304不锈钢与T6铝合金材料，零部件采用标准化设计，具有互换性，*符合GMP环境要求。

采血针自动开盒装盒生产线技术参数

生产速度：150支/分左右

适用标签：纸卷内径76mm，外径300mm

适用产品：采血针、牙科针、齿科针、笔式采血针、回血采血针

精度误差：±1mm (视产品圆真度而定)

电    压：220V  50/60HZ

重    量：220Kg

外形尺寸：2500×1000×1600mm

机器人装盒部分：

完成贴标的采血针输送至机器人抓取区域，该区域内装有光电传感器，当检测到特定数量产品到达固定位置后，给出机器人信号，机器人转向贴标机输送带进行抓取，抓取后按照预设的摆放方向摆放到纸盒内，该纸盒装完特定数量后给出提示信号，自动旋转，将新打开的纸盒送入装盒工位，装满的纸盒输出。

机器人适用水平多关节scara机器人，负载3Kg，臂展500/600mm.

（1）可靠性、稳定性高；

（2）系统柔性高，可根据生产情况在线调整；

（3）降低了人工劳动强度，缩减劳动力，降低企业用人成本；

（4）具有良好的外部接口，和其他外设协同工作。