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激光或视觉SLAM导航方式可选；
机械臂负载10kg;
机械臂末端配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位；
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可进行空间障碍物检测。
复合机械臂上下料机器人
复合机械臂上下料机器人技术参数：
| 产品型号 | LXSR-FR3600X | |
| 基本参数 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
| 本体自重 | 200kg | |
| 旋转直径 | Φ980 mm | |
| 业务能力 | 机械臂工作半径 | 1300 mm |
| 机械臂额定负载 | 10 kg | |
| 机械臂关节数量 | 6 轴 | |
| 额定负载 | 1200 kg | |
| 夹爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
| 物料检测方式 | 深度视觉 | |
| 安全防护 | 防护范围 | 360°面*，含本体及作业范围 全 |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 触边停障 | 全面保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉避障 | 支持 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
| 导航方式 | 自然导航 | |
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~1.02m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |
| 对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） | |
| 抓取精度 | ±1mm | |
