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医院搬运机器人采用工业级视觉系统，无需对现场进行任何改造，也不受周边人群走动等影响，目前可用于医院内药品、废筒针筒、衣物、餐食及污物的大范围、跨楼层整体运送。
机器人搭载了视觉导航系统，能分析搬运过程中的 各种状况，作出相对的搬运决策。保证了后台对 机器人搬运行踪的实时监控。
机器人采用3D视觉避障系统，可智能检测低矮、悬空障碍物，能及时作出避让行人和 障碍物的决策。
医院搬运机器人支持自主充电和定时服务功能，使用非常省心；
医院搬运机器人支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
医院搬运机器人能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行；
| 基础参数 | ||||||
| 型号 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
| 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 | |||
| 额定载荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
| 长*宽*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
| 机身自重（含电池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
| 行驶通道宽度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
| 回转通道宽度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
| 充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | |||
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| 运动性能 | |||||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
| 运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
| 转弯半径 | 0 | 0 | 0 | |||
| 续行时间 | 8小时 | 8小时 | 8小时 | |||
| 行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 | 双向行驶 | |||
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| 硬件性能 | |||||
| 激光配置 | 双激光 | 双激光 | 双激光 | |||
| 定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | |||
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |||
| 电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
| 充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 | 1.5小时 | |||
| 电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | 1500次循环 | |||
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
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| 安全性能 | |||||
| 激光避障 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 视觉避障 | 可选 | 标配 | 可选 | |||
| 急停按钮 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 声光报警 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 安全触边 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
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| 运行环境 | |||||
| 室内/室外 | 室内 | 室内 | 室内 | |||
| 单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
| 工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
| 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |||
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||
