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独立工件定位 机器人3D视觉定位系统，不限制来料方式，可直接通过扫描来获取工件三维数据坐标，实现机器人的自动化准确抓取。
可以帮助客户实现
1、大视野，兼容各型号。 2、上料平稳，避免掉砂。 3、减去各种人工成本，避免人身伤害。 4、享受完善的售后服务和技术服务。
独立工件定位技术参数：
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| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
| 描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
| 视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
| 扫描时间（s） | 0.2 | ||||
| 工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
| Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
| 数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
| 供电 | DC12V 6A | ||||
| 体积 | - | - | - |
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