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由视觉相机系统从托盘上识别五种规格履带配件，把托盘上优位置单工件三维坐标 信息发送给机械臂，由机械臂根据坐标信息进行工件抓取，放入机床中某位置，实现物料抓 取目的。
3D视觉引导上料系统技术优势：
1、快速:采集时间< 0.4s
2、高精度:点云最高精度0.02mm , 1米处精度为0.05mm
3、高分辨率:像素达1920*1200
4、快速辨识:无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
5、优定位:位置优单3D抓取定位
6、路劲规划:时间优单机械手路径规划
7、通讯接口:标准单TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
3D视觉引导上料系统技术参数：
| 产品型号 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
| 分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
| 测量范围 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
| Z轴精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
| 视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
| 工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
| 采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
| 数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
| 供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
| 适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
| 外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
| 重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
