海德汉公司的TNC 640、TNC 620和iTNC 530 HSCI数控系统提供安全功能特性。两 路彼此独立工作的冗余安全通道是数控系 统具有安全功能特性的基础。所有安全相 关信号全部通过两路通道获取、处理和输 出。故障信息通过两路通道中的状态和数 据相互比较进行检测。这样，数控系统中 仅有一路发生错误时不会使安全功能失 效。以上介绍的安全原理也同样适应于 海德汉未来推出的其他数控系统。 带安全功能特性的海德汉数控系统由 以下子系统构成： • 带安全功能特性的海德汉数控系统 • 带主机和控制单元的HSCI系统 • 连接高安全性输入和输出信号 PL 6000 FS模块 • MB 7xx FS机床操作面板 • TE 7xx键盘 • BF 7xx显示器 • 进给轴和主轴的功率模块和驱动系统 • 位置和速度编码器 • HR xxx FS手轮 结构 海德汉公司的高安全性数控系统采用相互 监测的双通道架构。SPLC（高安全性 PLC）和SKERN（安全内核软件）是两个 冗余系统的基础。这两个软件系统运行在 MC主机（CPU）和控制单元（DSP）中。 基本安全功能在SKERN软件中*定义， 而且不允许修改。SKERN执行以下任务： • 触发和监测停机响应信号 • 监测不同的安全操作模式中的安全限速 速度 • 交叉比较两路安全通道的数据和状态 • 监测系统状态，例如供电电压，工作温 度等 机床制造商负责将SKERN功能通过SPLC 实施在相应机床中。SPLC执行以下任务： • 灵活地将安全功能特性实施在相应 机床中 • 获取、处理和输出安全相关信号 • 处理SKERN软件的安全功能请求

ERN1387-2048 ROD431-1024 ROD320-2500/5000/2000 EQN1325-2048 ROD 430 5000 376834-3S

 ERN1331-1024, ID:538727-55  ERN1331-2048  ERN1331.051-1024, ID:317393-05  ERN1331.051-1024, ID: 317393-55

ERN1331.061-1024, ID:538727-05  ERN1331.052-1024  ERN1331.062-2048 , ID538727-56  ERN1331-1024, ID:538727-52

ERN1331.051-1024 ID: 375272-02   ROD431.001-2048,  ID:317393-03   ROD4311024,ID:317393-52

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PL 6000 FS和MB 7xx FS输入/输出系统也 采用主机和控制单元的双通道设计：所有 安全类信号（例如激活按钮和按键，机床 门接触开关，急停按钮）都通过双通道接 收并由主机和控制单元相互独立地处理。 它们用独立通道连接功率模块和在发生 错误时停止驱动运动。

根据EN 12 417标准，用户可选以下安全操 作模式，例如用钥匙锁开关： 操作模式1：自动或生产模式 • 仅在防护门关闭时工作 • 防护门打开时，机床不能执行任何运动 操作模式2：设置模式 • 可在防护门打开时操作 • 机床轴运动速度不超过2 m/min • 主轴在2圈内停止转动 • 一次只允许一个轴运动（无插补运动） • 主轴只能用激活按钮才能转动 操作模式3：手动操作 • 可在防护门打开时操作 • 机床轴运动速度不超过5 m/min • 主轴在5圈内停止转动 • 一次可移动一个以上轴（插补运动） • 主轴只能用激活按钮才能转动 操作模式4 – *手动操作模式， 带过程监测 • 可在防护门打开时操作 • 机床轴运动速度不超过5 m/min • 主轴在5圈内停止转动 • 一次可移动一个以上轴（插补运动） • 主轴只能用激活按钮才能使其启动