从“达芬奇”到“KINO ”，医疗机器人或将带来更多的科技革新

手术是一件麻烦事，开膛破肚，风险高。自从有了手术机器人，事情似乎有了转机。大受好评的“达芬奇”手术机器人，就是在一个机器人平台上用微创的方法实施复杂的外科手术，相当于是医生操纵机器来做腹腔镜手术，度远远超越人手。“微创”逐渐变成大多数需要手术的人的，更是未来外科手术的大势所趋。

9月6日，西安第四军医大学唐都医院的达芬奇手术机器人完成落户后*胸腔外科手术，成功为一名患者切除直径约10厘米的肿瘤，这是世界*剑突下辅助机器人侵袭性上纵胸腺瘤切除术。目前，中国大陆的达芬奇机器人手术系统装机量有50多台，虽然比起美国的2000多台、日本的230台而言并不算多，但使用率却是世界*。

手术工作时，机器人外科医生在专门的控制台进行动作指令，由手术台上的机械臂系统来直接接触病人，成像系统的三维视觉可放大10倍-15倍来清晰呈现手术部位情况，把外科医生从极度考验体力和手部度的人力手术台中解放出来，并缩小了创口范围。

达芬奇手术机器人从1996年到现在已经更新到第四代，灵活度、度得到了*提高，但手术机器人的发展并未止步于“达芬奇”。zui早把手术机器人引入医疗实战的Intuitive Surgical公司创始人、“达芬奇机器人”的命名者Frederic H. Moll博士，现在还在创造另一种用于更多领域的手术机器人：ARES机器人。

从“达芬奇”到“KINO ”，医疗机器人或将带来更多的科技革新

今年，人们终于看到Auris Surgical有产品相关的消息浮出水面。5月底， Auris的*医疗机器人——ARES手术机器人获得了美国食品药物管理局（FDA）批准，现在已经可以用于临床诊断和治疗。ARES全称是Auris Robotic Endoscopy System（Auris机器人远程系统）。有传闻说，Auris Surgical公司研发的ARES机器人将用于白内障手术，并且因此在相关领域申请了一些。但是据 《IEEE波谱》杂志一位观察员说，Auris的野心远不止这么简单。公司某些雇员透露的消息是，Auris正在“发明全新一代的手术机器人……让机器人能应用于各种类型疾病的医疗过程中”。

从公司提交的文件中可知，Auris现在正专注于一种所谓“腔内”的手术方法，也就是要让手术机器人通过人体的自然开口（尤其是口腔），来解决喉部、肺部、消化系统的问题。传统的内窥镜手术中，医生为了把杠杆或用转盘工具把内窥工具导入病人体内，经常要用一种“扭曲的”姿势来完成手术，还会长时间受X射线辐射。而ARES机器人不仅是用远程操作的方式避免了这些情况，而且可以增加程度。

由于“腔内”的手术方法不会造成开放性创口，也不需要大面积麻醉，ARES机器人能减少身体状况较为脆弱的病人的手术风险。美国胃肠内镜外科医师学会估计，在美国，腔内手术每年可以帮助超过100万的超重或胃酸逆流患者成功治疗疾病。据《IEEE波谱》杂志的消息，这款机器人系统至少已经开展了一次成功的临床手术。FDA已经证明，ARES机器人可以用于支气管窥镜治疗肺部疾病的手术。

在 Auris Surgical的一份文件中，提到了激光器、医用钳、医用针、抓握器、手术刀等手术工具，有实施活体检查、胃部修复、肿瘤切除等一系列手术的可能性。Science Hack Day联合创始人Ariel Waldman正在建设Auris 的硬件、软件界面，他形容这个系统是“一款开创性的机器人手术系统”。在一次实验中，Auris的机器人手术系统成功地实施了呼吸道内窥手术，从15位疑似患者中诊断出9位癌症患者，并提取了活体组织切片，手术全程没有出现副作用，这也标志了他们的技术在临床诊断和手术治疗上都有很大的前景。

我国的医院感染发病率明显高于欧美发达水平，多重耐药菌的检出率也显著高于平均水平;我国对于医院感染管理的内涵，仍然停留在传统的消毒隔离，环境微生物检测等基础感控层面。目前已有很多证据显示，环境污染可以导致院内感染的发生，良好的终末消毒，可以有效的降低院内感染率。为此，颂通生物与东富龙联合推出智能终末消毒机器人——Kino，旨在替代传统的终末消毒方式，开启新的终末消毒时代。

KINO无需加热或除湿消毒环境，采用*的闪蒸技术，同时蒸发过氧化氢和水，产生高浓的HPV，均匀的扩散到被消毒空间，使其达到饱和状态，HPV与物表形成微冷凝，在各种微生物表面，释放出强氧化性自由基，破坏细胞膜和DNA，迅速灭活，达到6-log消毒效果。随即KINO对HPV快速降解，变为氧气与水蒸气，直至HPV浓度<1ppm后，KINO独自完成整个消毒任务。

KINO彻 底解决并替代了一般消毒方法，如采用臭氧、紫外线及其他化学消毒剂进行空气物表消毒难以解决的安全、定量、浓度控制、死角消毒、大面积空间消毒等技术问题，而且避免了人员与其他医疗仪器的交叉感染。

随着医疗技术的不断发展，外科手术种类和数量日益攀升，大量介入性和创伤性诊疗技术普遍应用;同时抗菌药物应用日益广泛，人口老龄化程度不断提高，这些因素使得院内感染的问题日益突出。高频接触的物体表面、隐蔽的角落里、病患的被单枕头里等藏着大量的“隐形杀手”。从“达芬奇”到“KINO ”，医疗机器人或将带来更多的科技革新。