XY-SR130A码垛机器人

XY-SR130A码垛机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2021-07-09 11:52:20
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合肥雄鹰自动化工程科技有限公司

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产品简介

XY-SR130A码垛机器人

详细介绍

码垛机器人

特点:

高速码垛

码垛能力:800~900次/小时;

各式各样的装载

可自由配置各种形状和大小的装载物;

可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类搬运作业;

节省空间

拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间,

实现紧凑且灵活的机体设计;

简单操作

操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序。

本体规格

机器人型号

SR130A

结构

关节型

关节数

4

驱动方式

AC伺服驱动

动作范围

J1

±3 rad

J2

+0.61~-1.48 rad

J3

+0.3~-1.57 rad

J4

±3.14 rad

速度

J1

2.06 Rad/s

J2

1.74 Rad/s

J3

1.74 Rad/s

J4

5.93 Rad/s

可搬质量

手腕部

130Kg

手臂负荷

25Kg

位置反复精度

±0.4mm

设置方法

地面安装

设置条件

周围温度

0~45°

周围湿度

20-85%(无结露)

安装面容许振动

0.5G以下

本体质量

1150Kg

整机功率

14Kw

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