伺服器、伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。一、常见安川伺服器（安川驱动器）型号如下：SGDV-R90A01A SGDV-1R6A01A SGDV-2R8A01A SGDV-5R5A01A SGDV-7R6A01A SGDV-120A01ASGDV-180A01A SGDV-200A01A SGDV-330A01A SGDV-470A01A SGDV-550A01A SGDV-590A01ASGDV-780A01A SGDV-7R6A01A SGDV-R90A01A002000 SGDV-R90A01B002000 SGDV-1R6A01A002000 SGDV-1R6A01B002000 SGDV-2R8A01A002000 SGDV-2R8A01B002000SGDV-5R5A01A002000 SGDV-7R6A01A002000 SGDV-120A01A002000 SGDV-180A01A002000 SGDV-200A01A002000 SGDV-330A01A002000 SGDV-470A01A002000 SGDV-550A01A002000 SGDV-590A01A002000