三辊蜜丸机是中成药蜜丸生产的设备。三辊蜜丸机集光电一机械于一体，实现了蜜丸生产自动化、科学化、高效环保。三辊蜜丸机之精典是：制丸克重差异符合药典的规范：成品与药头自动分流无需筛选：接触药物的部位和整体封闭的材料为不锈钢：整体造型美观无污染、易清洁、易维修、经久耐用、操作方便。

由挤条、传条、搓丸和光电执行器及分部传动等几个主要部分组成。

从合坨机取来的中成药蜜坨，首先由本机的螺旋推进器挤出药条。供搓丸部分用。

本机的卧式螺旋推进器为不锈钢所制，推进器由箱体、不等矩螺旋、一对搅拌叶片和齿轮箱及出条嘴等组成。调速电动机，经传动链驱动螺旋和搅拌叶转动，从料口投入的药坨经搅拌后，传到螺旋并沿螺旋面向前推进，从出条嘴里连续挤出药条。挤制3、6、9克药条的流速必须相同，必须改变流量和压力，所以本机采用调速电机平滑地改变推进器螺旋的转速，即可实现。

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挤出的药条由传条部向搓丸部输送。

传条采用悬滚式输送机，根据药条的特性和工作方式而专门设计的一种输送设备，它由一组滚穿过长方形轴承座的孔等距且水平的悬在空间，轴承座两端固定在机架上，经传动链驱动这组滚转动，顺着药条前进的方向滚动。悬滚托着药条行进，悬滚的线速度与药条的流速相匹配，悬滚套的四氟管表面光滑，使药条在输送过程中不变形不粘药，为搓出的蜜丸克重差异符合国药典的规范而奠定了基础。药条首端进入光电管受光区，电气机械手的不锈钢刀贴前出条嘴切断其尾端，顺势将断条从悬滚上推下来。后续药条已在悬滚上行进。悬滚连续输送药条，以供搓丸部连续工作。

切条的机械手是光电执行器，它由PLC集成电路、电气控制气缸、光电管、电磁铁等组成。当悬滚输送的药条首端进入光信号区时，药条光射到光电管PN结上，光信号转化的电信号导通PLC，驱动机械手的不锈钢刀，沿直行上下轨迹的直线部分向前运动，运动中切断药条，顺势将断条传给搓丸部分之后沿上弦曲线部分返回，结合子碰到铁芯的触头，离合器从主轮分开，机械手回到停歇位置，致此机械手完成一次切条送条任务。等待后续药条光信号的指令，机械手如此间歇工作。

机械手将断条传给搓丸部分。搓丸部分的动辊和托辊托住药条，动辊推着药条向定辊滚动，动辊与定辊间距逐渐缩小过程中，药条被逐渐地等分切断，每段药条在三辊构成的球腔内与辊相对旋转，渐渐被搓成圆光亮的药丸，通过PLC时间控制切搓时间，到时自动打开，药丸吐出，药头流入药头盒。搓丸部完成一次搓丸任务。等待后续药条延时光信号的指令，再继续搓丸。当更换3、6、9克辊和出条嘴，即可自动制丸。