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用于料箱式货物搬运,可四向行驶,实现跨巷道搬运和装卸货物,适用于箱式立体存取的工作场景。穿梭车系统由高速提升机和穿梭车两部分组成,穿梭车完成巷道内作业后进入高速提升机,由高速提升机携带穿梭车做垂直方向的上下移动,转换作业层,或回到输送线层做出入库作业。
箱式四向穿梭车参数 | ||
序号 | 项目 | 参数 |
1 | 车身尺寸L×W×h | L1060×W720×H390(mm) |
2 | 货箱尺寸L×W×h | L600×W400×H300(mm) |
3 | 物料总重(含料筐) | 50kg |
4 | 巷道内移动速度X | ≥3m/s |
5 | 巷道内加速度ax | ≥1.5m/s2 |
6 | Y向速度 | ≥2m/s |
7 | Y向加速度aY | ≥1.5m/s2 |
8 | 升降时间 | 1.5s |
9 | 升降高度 | 30mm |
10 | 电源类型 | 锂电池 |
11 | 定位模式 | 光电 |
12 | 定位精度 | ±3mm |
13 | 存货方式 | 推拉 |
14 | 货叉速度 | 重载30m/min 空载45m/min |
15 | 轨道机械限位 | 导向轮×4 |
16 | 防撞检测 | 反射光电 |
☆ 智能立体仓库,箱式立体密集存取;
☆ 结合料架和立体仓完成自动取放货功能。