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机器人拣货系统:分为六大模块,分别为机器人订单拣选系统、机器人件式拣选系统、机器人卸车拣选系统、机器人智能搬运码垛系统、机器人订单缓存系统、机器人供包系统,这六个系统相辅相成,完成了从下单、装卸、拣货、运送整个流程。
1、Robotics Order Picking System(OPS)--机器人订单拣选系统
机器人订单拣选系统(箱式拣选系统 Case Picking System),主要应用于物流仓储等流通领域,多品种、多批次、少批量的仓储订单出库环节。通过视觉应用技术、机器人应用技术、软件集成控制技术,实现机器人拆垛、分拣、码垛、打包等功能,取代人力以达到拣货码垛自动化功能。
系统组成: ◇ 机器人工站 ◇ 机器人抓取系统 ◇ 3D视觉识别系统 ◇ 输送系统 ◇ 包装及贴标系统 ◇ 混合码垛软件 ◇ RCS控制系统 | 2、Piece Picking System(PPS)--机器人件式拣选系统 机器人件式拣选系统(Piece Picking System),主要应用于物流仓储等流通领域,多品种、多批次、少批量的仓储订单出库环节。在3D视觉引导下,系统通过AI学习,可以识别并抓取各种尺寸规格小件物品进行订单拣选。 |
3、Depalletizer520(DP520)--机器人卸车拣选系统 卸车系统与客户立体库系统数据对接实现原料仓入库场景。机械夹具可以适应客户所需要的货物尺寸,使用机器夹具代替人工卸货搬运。集成货车卸货、搬运、码垛、缠膜、贴标、入库等一系列操作。可实现5天交付2天安装0调试高效运转。 | 4、Auto Palletizing 520(AP520)--机器人智能搬运码垛系统 针对物流行业中设计标准码垛样式来适应运输场景。可以根据客户输入的箱型尺寸、卡板尺寸,进行标准码垛样式设计以便实现卡板码垛使用率。并且仿真应用场景生成机器人运动代码。可实现5天交付2天安装0调试高效运转。 |
5、OCS--机器人订单缓存系统 环形货架自动化缓存库的标准工站,采用FANUC R-2000iB/100H作为自动化搬运应用机器人。当仓库管理系统发出货单请求时,机器人将相应的托盘搬运至出库物流线,输出至客户位置,实现物料自动化的缓存和调配。 | 6、PSS--机器人供包系统 提供客户范围内品规产品的拣货供包。如:纸箱、信封、包裹。快递件经过人工理货到达机械手臂位置,通过夹具吸取供包放置对应AGV小车达到分拣目的。 |
视频赏析:
适用行业:食品行业、电商行业、日化行业、物流仓储行业、其他行业
应用场景: