在tcu温度控制单元控制系统中，时滞环节的存在往往会影响闭环系统的稳定性和跟踪性。tcu温度控制单元系统时滞一般会导致系统的输出响应滞后于给定的控制信号，同时控制信号相对于控制过程中受到的扰动也有一定时间的滞后，所以使大多数时滞过程都难以实现准确控制。

　　tcu温度控制单元的反应釜是化工过程中常见的反应生产装置。根据化工过程中换热方式、填料方式、操作过程的不同，反应釜具有多种类型以满足不同的生产需求。tcu温度控制单元配套的夹套式结晶反应釜是一款生物制药、结晶等过程中常见的重要反应装置。该类型反应釜的生产过程受多种反应条件的影响，如反应物的质量和种类、温度控制效果、填料方式。其中，温度控制的精度往往是该类型过程中影响较大的因素。

tcu温度控制单元配套的夹套式结晶反应釜的温度变化过程是一个典型的大惯性大时滞系统，其时滞来源有两个方面：一方面反应釜内部通常伴有化学反应的吸放热现象；另一方面该反应釜是利用夹套内部循环介质与釜内溶液温度差来实现热传递，间接控制反应釜内溶液的温度。时滞的存在给反应釜控制带来了较大的挑战。然而在结晶过程中，温度控制的程度对于晶体的形状和性能都有较大影响。