程序流程

该翻转机控制系统具有手动和自动两种控制方式。手动方式主要完成上下盖板打开、上下盖板闭合、左翻转、右翻转和复位。自动模式分为外部和内部两种控制模式 ：外部控制模式时，由外部控制器发出一个“启动翻转”的 I/O 信号，翻转机动作，完成一次翻转，上下盖板打开后，通过 I/O 信号给外部控制器发出“翻转完成”的信号，如此实现外部控制 ；内部控制模式时，可由物料有无信号或控制按钮来控制翻转台翻转。系统控制流程如图 4 所示。

为提高系统运行的可靠性，系统程序设置了异常状态监测，主要包括伸缩气缸动作超时、翻转台翻转动作超时、伸缩气缸伸缩同时感应检测异常、翻转台左右限位同时检测异常以及急停异常等。系统出现异常时，即由三色报警灯和蜂鸣器提示，一般需要排除故障后，并再次复位后才能重新运行。