一体式履带抛丸机是目前市场上比较流行的一种清理设备，广泛应用于钢结构、铸件、锻件、铸造、锻造等各种工件表面的清理、去毛刺、除锈、强化等工艺。本文将从以下几个方面介绍一体式履带抛丸机的原理、结构、工作过程及优缺点等方面。

一、原理

一体式履带抛丸机是通过高速旋转的抛丸轮将高速飞出的抛丸粒子喷射到工件表面，使工件表面产生瞬间的热变形和压力，从而达到清理、去毛刺、除锈、强化等效果的设备。一般情况下，抛丸机会配合除尘器使用，将清理过程中产生的扬尘减至最小。

二、结构

一体式履带抛丸机主要包括机身、升降装置、运输履带、抛丸室、抛丸系统、除尘器等几部分。其中，机身底部为一个密闭的抛丸室，抛丸室内放置轮式提升装置、抛丸轮、除尘器等设备。工件经由运输履带送入抛丸室，通过抛丸轮的旋转喷射，完成清理处理后经由运输履带送出，整个清理过程自动化完成。

三、工作过程

1. 将要清理的工件放在运输履带上，由升降装置控制工件进入抛丸室。

2. 抛丸轮高速旋转产生离心力，将抛丸粒子喷到工件表面产生瞬间压力和热变形。

3. 工件表面附着的污垢、锈蚀物、毛刺等被抛丸粒子冲刷去除。

4. 除尘器将清理过程中产生的污染物处理，达到环保要求。

5. 完成清理的工件由运输履带送出。

四、优缺点

一体式履带抛丸机的优点在于清理效果好、自动化程度高、清理速度快、适用范围广、可重复使用等。缺点在于建设工程成本较高、需要较大的场地和较强的电源条件、耗能较大等。

综上所述，一体式履带抛丸机是目前市场上比较流行的清理设备之一。通过高速旋转的抛丸轮喷射抛丸粒子清理工件表面，达到去除污垢、锈蚀物、毛刺等效果，具有自动化程度高、清理速度快等优点，但建设工程成本较高、耗能较大等缺点也需重视。