0F

01

02

04 S

04

07

07

10

10

20

30

额定功率 (kW)

0.05

0.1

0.2

0.4

0.4

0.75

0.75

1.0

1.0

2.0

3.0

额定扭矩 (N-m)*1

0.159

0.32

0.64

1.27

1.27

2.39

2.39

3.18

3.18

6.37

9.55

扭矩 (N-m)

0.477

0.96

1.92

3.82

3.82

7.16

7.14

8.78

9.54

19.11

28.65

额定转速 (r/min)

3000

3000

3000

3000

转速 (r/min)

5000

3000

5000

4500

额定电流 (A)

0.69

0.90

1.55

2.6

2.6

5.1

3.66

4.25

7.3

12.05

17.2

瞬时电流 (A)

2.05

2.70

4.65

7.8

7.8

15.3

11

12.37

21.9

36.15

47.5

每秒功率 (kW/s)

12.27

27.7

22.4

57.6

24.0

50.4

29.6

38.6

38.1

90.6

71.8

转子惯量 (x10-4kg-m2)( 不带刹车 )

0.0206

0.037

0.177

0.277

0.68

1.13

1.93

2.62

2.65

4.45

12.7

机械常数 (ms)

1.2

0.75

0.80

0.53

0.74

0.63

1.72

1.20

0.74

0.61

1.11

扭矩常数 -KT(N-m/A)

0.23

0.36

0.41

0.49

0.49

0.47

0.65

0.75

0.44

0.53

0.557

电压常数 -KE(mV/(r/min)

9.8

13.6

16

17.4

18.5

17.2

24.2

27.5

16.8

19.2

20.98

电机阻抗 (Ohm)

12.7

9.30

2.79

1.55

0.93

0.42

1.34

0.897

0.20

0.13

0.0976

电机感抗 (mH)

26

24.0

12.07

6.71

7.39

3.53

7.55

5.7

1.81

1.50

1.21

电气常数 (ms)

2.05

2.58

4.3

4.3

7.96

8.36

5.66

6.35

9.3

11.4

12.4

绝缘等级

A 级（UL），B 级（CE）

绝缘阻抗

100MΩ ，DC 500V 以上

绝缘耐压

1.8k Vac,1 sec

重量 (kg)( 不带刹车 )

0.42

0.5

1.2

1.6

2.1

3.0

2.9

3.8

4.3

6.2

7.8

重量 (kg)( 带刹车 )

--

0.8

1.5

2.0

2.9

3.8

3.69

5.5

4.7

7.2

9.2

径向荷重 (N)

78.4

78.4

196

196

245

245

245

245

490

490

490

轴向荷重 (N)

39.2

39.2

68

68

98

98

98

98

98

98

98

每秒功率 (kW/s)( 带刹车 )

--

25.6

21.3

53.8

22.1

48.4

29.3

37.9

30.4

82

65.1

转子惯量 (x10-4kg-m2)( 带刹车 )

--

0.04

0.19

0.30

0.73

1.18

1.95

2.67

3.33

4.95

14.0

机械常数 (ms)( 带刹车 )

--

0.81

0.85

0.57

0.78

0.65

1.74

1.22

0.93

0.66

1.22

剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2

--

0.3

1.3

1.3

2.5

2.5

2.5

2.5

8

8

10.0