摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针轮齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。

性能特点：

1、摆线减速机减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。

4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

优势

　　成本经济

　　低噪音

　　运行平稳

　　许用径向载荷高

S系列

　　斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机是由斜齿轮和蜗轮蜗杆传动组成，所以效率远比通常的蜗轮蜗杆减速机高。由于具有高效率的特点，使其可用于各种对扭矩和速度有特定要求的行业。蜗轮蜗杆传动和低噪音的特点可以提供理想的低成本驱动方案。