| 行车式刮吸泥机广泛用于平流式沉淀池的污泥刮、吸。本刮吸泥机结构紧凑，工作可靠，并配有自动控制和过载保护系统。轨道间距4米以下刮吸泥机采用中间集中驱动。间距6米以上时采用两端同步驱动。
| 参数/型号 | 主轮距(m) | 行走速度(m/min) | 吸泥管 数量×直径 | 泵吸排泥量(m³/h) | 功率 | 配用轻轨(kg/m) | | 行走 | 泵吸泥 | | ZHG-4 | 1.2 | 1-1.2 | 4×1.5" | 20-35 | 0.37 | 3 | 15 | | ZHG-6 | 1.6 | 6×1.5" | 2×(15-30) | 2×0.37 | 2-2.2 | | ZHG-8 | 1.8 | 8×1.5" | 2×(15-35) | | ZHG-10 | 2.0 | 8×1.75" | 2×(50-70) | 2-3.0 | 18 | | ZHG-12 | 2.2 | 8×2" | | ZHG-14 | 2.2 | 10×2" | 2×0.55 | | ZHG-16 | 2.4 | 10×2" | 3×(50-70) | 2×0.75 | 3-3.0 | | ZHG-18 | 2.4 | 10×2.5" | | ZHG-20 | 2.6 | 10×2.5" | 4×(50-70) | 4-3.0 | 24 | | ZHG-22 | 2.6 | 12×2" |
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