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1、运动规划功能
实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度,而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法,用户可以直接调用相应的函数。
对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线;对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线。一般来说,对于数控机床而言,采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法,就已获得一种优良的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速定位系统,其定位时间和超调量都有严格的要求,往往需要高阶导数连续的运动规划方法。
2、多轴插补、连续插补功能
通用运动控制器提供的多轴插补功能在数控机械行业获得广泛的应用。近年来,由于雕刻市场,特别是模具雕刻机市场的快速发展,推动了运动控制器的连续插补功能的发展。在模具雕刻中存在大量的短小线段加工,要求段间加工速度波动尽可能小,速度变化的拐点要平滑过渡,这样要求运动控制器有速度前瞻和连续插补的功能。固高科技公司推出的专门用于小线段加工工艺的连续插补型运动控制器,该控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等域获得了良好的应用。
AEG Gettys N150 DC Servo Controller 240 VAC 11-1010-47
AEG AM63ZCA2 250-280/440-480 VAC 2800/3400 RPM 0.38/0.51 HP Motor
AEC A0560997 Rev. B Purge Circuit Board
Advantech D-FPM-2150GB-R-SYS Industrial Monitor Touch Screen DFPM2150GBRSYS
Advantech AWS-8100T-T Operator Interface AWS8100TT
Advantech ADAM-6066 Ethernet I/O Module ADAM6066
Advanced Input Devices 9370-038 B Keyboard Interface 9370038B
Advanced Illumination Thinlite BL18120 Sreen
Advanced Illumination AL46120 Led Light Module
Advanced AD EMERGI-LITE LSI-KSE36-0-FAD Emergency Light Box LSIKSE36-0-FAD
Adept 30846-00020 Rev B Servo Amplifier A++ 10846-15200 Rev D
Adept 154-66100 Rev K Circuit Board 10154-66100
Adept 10846-13430 Rev A Robot Signature Circuit Board 1084613430
Adept 10315-00940 Rev E Power Supply 1031500940
Adept 10310-70400 Rev A Circuit Board 1031070400
Adept 10310-70200 Rev E Circuit Board 1031070200
Adept 10310-42800 Rev F Interface Assembly Board 1031042800
Adept 10310-13110 Rev E 8 Slot Control Rack Chassis 1031013110 20310-13110 Rev B
Adept 10310-13110 Rev A 8 Slot Control Rack Chassis 1031013110 20310-13110 Rev A
Adept 10300-46625 Rev P7 Circuit Board 1030046625
Adept 10300-46625 Rev P6 Circuit Board 1030046625
Adept 10300-46625 Rev P5 Circuit Board 1030046625
Adept 10300-22400 Circuit Board 1030022400
Adept 10300-15520 Rev M Servo Amplifier B+ 1030015520
Adept 10300-15520 Rev L Servo Amplifier B+ 1030015520
Adept 10300-11110 Rev J Circuit Board 1030011110
Adept 10154-66100 Rev K Circuit Board 1015466100
Adept 10154 70200 Rev F 0FF Circuit Board 1015470200
Adept 10154 70200 0FF Rev F Circuit Board
Adept 10152-45720 Rev D Grayscale Video Bus 1015245720 10152-35720 Rev B
Adept 10152-35720 Rev B Grayscale Video Bus 1015235720 10152-45720 Rev D
Adda Antriebstechnik FCP71-4 0.37/0.43 kW Motor 3 Ph Motor 1360/1680 RPM
Adani SBCO18-1 Circuit Board SBC O18-1 SBC018-1 SBCO181
Adani SBC 017-1E2R Circuit Board SBC017-1E2R SBC 0171E2R SBC0171E2R
Adani PSC E800000010 Circuit Board
Adani FAA PCB Circuit Board
Adani E800000530 Circuit Board PCB E 80 00 00 530 I/O Module Pro System
Adani E80.2.5.104.20 Circuit Board PCB CPU P IGAV
Adani E5484 E3K SBC 021-1 Circuit Board PCB E5484E3KSBC021
Action Instruments MDL 4051-254 Bridge Signal Conditioner 4051254
Action Instruments 4081-5000 S Bridge Signal Conditioner Pak 4081-5000S
Acopian W515MT36 Regulated Power Supply
Acopian VA24H1500 Regulated Power Supply
Acme TA-83220 Transformer 1000 VA 1 kVA Single Phase TA83220
Acme TA-2-81329 Transformer 1000 VA 1 kVA Single Phase TA281329
Acme T-2-53010-S Transformer 1000 VA 1 kVA Single Phase T253010S
Acme T-1-53931 Transformer 5000 VA 5.0 kVA Single Phase T153931
Acme T-1-53014-4 Transformer 5000 VA 5.0 kVA Single Phase T1530144
Acme T-1-53014 Transformer 5000 VA 5.0 kVA Single Phase T153014
Acme FS 2-2000 Transformer 2000 VA 2 kVA Single Phase FS2-2000 FS22000
Acme ALRC-080TBC AC Line Reactor 3 Phase 600 VAC 24 V IZ AT 80 A ALRC080TBC
ACI P02.4 Push Button Station 1NA-1NC 500 V IP65 103727
ACDC Electronics RS5N30 5 VDC 30 Amp Power Supply