1、运动规划功能

实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。

对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线;对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线。一般来说，对于数控机床而言，采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法，就已获得一种优良的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速定位系统，其定位时间和超调量都有严格的要求，往往需要高阶导数连续的运动规划方法。

2、多轴插补、连续插补功能

通用运动控制器提供的多轴插补功能在数控机械行业获得广泛的应用。近年来，由于雕刻市场，特别是模具雕刻机市场的快速发展，推动了运动控制器的连续插补功能的发展。在模具雕刻中存在大量的短小线段加工，要求段间加工速度波动尽可能小，速度变化的拐点要平滑过渡，这样要求运动控制器有速度前瞻和连续插补的功能。固高科技公司推出的专门用于小线段加工工艺的连续插补型运动控制器，该控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等域获得了良好的应用。

Allen Bradley 1747-L531 SLC 500 Ser. E Rev. 8 1747-OS302 Ser. C FRN 5 1747L531

Allen Bradley 1747-L40E Processor Unit 40 I/O Series B FRN 6 SLC 500 1747L40E

Allen Bradley 1747-L30C PLC Series C FRN 6 SLC500 1747L30C

Allen Bradley 1747-L30C PLC Series B FRN 6 SLC500 1747L30C

Allen Bradley 1747-L30A Processor Unit 30 I/O Ser B FRN 6 SLC 500 1747L30A

Allen Bradley 1747-L20L SLC 500 20 I/O Processor Unit Ser B FRN 6 1747L20L

Allen Bradley 1747-L20A SLC 500 20 I/O Processor Unit Ser C FRN 6 1747L20A

Allen Bradley 1747-KE DH485/RS232C Interface Module Ser C FRN 4 SLC500 1747KE

Allen Bradley 1746-OBP8 Ser. B Output Module SLC 500 1746OBP8 20.4-26.4 VDC

Allen Bradley 1746-NR4 Ser. B Rev 2 SLC 500 RTD Input Module 1746NR4

Allen Bradley 1746-IO12DC Ser. A I/O Module SLC 500 1746IO12DC

Allen Bradley 1746-HSCE Ser. A High Speed Counter Encoder SLC500 1746HSCE

Allen Bradley 1746-HSCE Ser. A FRN 1 High Speed Counter Encoder SLC 500

Allen Bradley 1746-HCA Communication Cable SLC Servo 1746HCA  

Allen Bradley 1732E-16CFGM12P5QCR Ser A FW 1.015 ArmorBlock 16 P Ethernet

Allen Bradley 160-C50 Communication Cable 160C50

Allen Bradley 160-BA04NSF1 Ser. C 2 HP 1.5 kW VFD 160BA04NSF1 160-DN2 160DN2

Allen Bradley 160-BA04NSF1 Ser. B FRN 6 2 HP VFD 160BA04NSF1 160-DN1 160DN1

Allen Bradley 160-BA03PSF1 VFD 1 HP 0.75 kW Ser C FRN 7.06 160BA03PSF1

Allen Bradley 160-BA02NSF1P1 Ser. B FRN. 5.01 .75 HP VFD 160BA02NSF1P1

Allen Bradley 1606-XL240EP 10 Amp 24 VDC Power Supply 1606XL240EP 1606-XL 1606XL

Allen Bradley 1606-XL120E-3 5 A 24 VDC Power Supply 1606XL120E3 1606-XL 1606XL

Allen Bradley 150-B360NBD SMC Dialog Plus 300 HP 3 Phase 480 V 150B360NBD

Allen Bradley 1497D-A13-M14-0-N 2 kVA 240/480 V Single Phase Transformer

Allen Bradley 1497D-A13-M14-0-N 2 kVA 240/480 V Single Phase Transformer

Allen Bradley 1494V-H1 1494V-M50 Metal Disconnect Operator Handle 1494VM50

Allen Bradley 1494V-DS60 Disconnect 60 Amp 600 AC 250 DC 1494VDS60

Allen Bradley 1494V-DS100 Fusible Disconnect 100 Amp 600 V 1494V-FS100

Allen Bradley 1494V-DS100 Fusible Disconnect 100 Amp 600 V 1494V-FS100

Allen Bradley 1494V-DS100 Disconnect 100 Amp 1494VDS100 1494V-FSR611 1494VFSR611

Allen Bradley 1494V-DS100 Disconnect 100 Amp 1494VDS100 1494V-FS100 1494VFS100

Allen Bradley 1494V-DS100 Disconnect 100 Amp 1494VDS100 1494V-FS100

Allen Bradley 1494F Disconnect Switch 60 Amp 1494F-C666 X-402028 1494F-NF60

Allen Bradley 1492-W6 Gray Grey Wire Terminal 1492W6 Lot of 50

Allen Bradley 1492-RCD4B63 4 Pole 63 Amp RCD Interrupter 1492RCD4B63

Allen Bradley 1492-RCD4A63 4 Pole 63 Amp RCD Interrupter 1492RCD4A63

Allen Bradley 1492-RCD4A25 25 Amp RCD Interrupter Residual Current 1492RCD4A25

Allen Bradley 1492-IFM40F-FS-2 Breakout Module Terminal Block 1492IFM40FFS2

Allen Bradley 1492-CB3H520 52 Amp Circuit Breaker 3 P 1492-CB3 H520

Allen Bradley 1492-CB2H500 50 Amp Circuit Breaker 2 Pole H500 1492-CB2

Allen Bradley 1492-CABLE050H Interface Wiring Cable 1492CABLE050H 1746-IB32 IV32

Allen Bradley 1492-CABLE025RTBB 2.5 M I/O Module Cable 1492CABLE025RTBB  

Allen Bradley 140U-J2D3-D17 175 Amp Circuit Breaker 3 Pole 140U-J2X3

Allen Bradley 140U-H6C3-C40 40 Amp Circuit Breaker 3 Pole 140UH6C3C40

Allen Bradley 140U-H2C3-C80-A 80 Amp Circuit Breaker 3 Pole 140U-H2C3-C80

Allen Bradley 140M-I8P-C50 50 Amp Circuit Breaker 3 Pole 140MI8PC50 140M-I8

Allen Bradley 140G-H2C3-C60 60 Amp 3 Pole Circuit Breaker 140G-H2X3

Allen Bradley 140G-H0C3-C70 70 Amp 3 P Circuit Breaker 140G-H0X3 140G-HTC3-C70

Allen Bradley 140-CMN-4000 40 A Motor Circuit Protector Breaker 140CMN4000 140

Allen Bradley 140-CMN-2500 25 A Motor Circuit Protector Breaker 140CMN2500 140

Allen Bradley 1388B-AV40 1388 DC Servo Controller 3 kW 150 VDC 40 Amp 1388BAV40

Allen Bradley 1336VT-B060-EAS-FA2-L3 1336 Top Control Boards 142507 120771 32373

Allen Bradley 1336S-CWF30-AA-DE4 1336 Plus VFD Motor Drive 1336SCWF30AADE4