高精度垂直轴用直线电机平台

       LMT145-Z系列直线电机平台专门优化了平台在负载、精度、可靠性方面的性能，使其成为对运动控制有更高要求的理想解决方案。直线电机直驱应用使得系统可以*的分辨率带动相应负载，两种负载的平衡方式选择可满足系统在大负载或是高响应的应用场景。

产品主要特征：

●多种安装方式选择，可直接固定也可用转接板

●进口防蠕动交叉滚柱导轨，*、顺滑，直线度、平面度，同时不会出现普通导轨保持架移位的现象

●直驱机构，无回程间隙

●全闭环反馈，可选光栅分辨率高达1nm

●采用高性能的铝合金加工一体数控加工而成

●表面经过喷砂以及阳极氧化处理，美观又经久耐用

主要性能参数：

*默认光栅分辨率50nm，如设备欲获得更高速度，可选1nm/2nm/5nm/10nm/0.1um/0.5um/1um/5um等其它分辨率光栅，光栅分辨率的改变会导致重复性的变化

**平台速度取决于有效行程、光栅分辨率以及光栅和驱动器的时钟频率，不同配置会导致此项参数上限值的变化，详询厂家

***负载取决于配平方式，不同类型应用对配平要求不同，详询厂家

****此数据为实验室实测数据上限，如有更高要求，需搭配AOZ-MCS系列控制器，详询厂家

产品型号命名规则：

LMT145 - 40 - Z - ED 50 AB 5

         1       2     3       4   5       6

1LMT145为产品系列，LMT为直线电机平台的英文缩写，145代表着平台滑块部分的宽度

240代表着该型号产品的有效行程，单位mm，LMT145-Z系列有40/60/100系列行程，如需其它行程，可联系厂家沟通定制

3Z表示该产品为Z轴方向使用

4ED代表编码器的类型，可支持选项还有ER系列，所有直线电机产品默认采用直线开放式光栅

550代表该型号产品光栅的分辨率，单位nm，ED系列光栅对应5um/1um/0.5um/0.1um/50nm几种选项；ER系列对应50nm/10nm/5nm/2nm/1nm等分辨率；分辨率的改变会导致平台速度以及重复定位精度的变化，详细情况请进一步咨询厂家

6AB代表所使用的为气动恒力弹簧配重，可选MB磁性恒力弹簧，后跟数字为所需配平的重量，注意：AB气动恒力弹簧可通过气压调节配重力度，MB磁性恒力弹簧无法调节。详细说明见配重说明。

特别注意事项：

1、直线电机平台属于高精度精密设备，因此如果希望得到性能，需要保证足够的使用环境，尤其在使用要求重复定位精度小于1um的设备上，所有指标的复现都需要满足一定的温度、湿度、气压、振动等，详细要求可进一步联系厂家咨询沟通

                     磁性恒力弹簧配重                                                      气动恒力弹簧配重

两种主要配平方式的区别：

1、如上图所示，磁性恒力弹簧无需外接气源即可使用，而气动恒力弹簧在工作过程中需要有持续稳定的供气才能正常工作。

2、磁性恒力弹簧适用于负载恒定(需精确配重)，对响应要求较高的应用。而气动恒力弹簧可根据负载大小通过调节气压来改变配重负载的大小，因此适用于负载可能发生变化，需要经常调试的场景。

3、使用效果上，两者无明显差别，不过由于气动恒力弹簧在工作中可提供一定的阻尼系数，因此在小步距微动或是存在微加工有反作用力的场景下具有更好的稳定性。

对气源的要求：

1、气源推荐使用简单干燥、过滤后的气体，压力需保证0.5至0.7MPa之间。

2、本设备需要搭配带逆流功能的调压阀使用，详询厂家。

3、气动恒力弹簧配重的设备在长时间不使用的情况下需排尽空气、堵上气管，同时用限位螺钉或支撑板将平台固定住以避免失压下滑砸坏负载或工件。

4、精密贵重负载（镜头、激光器等）请在气路上增加压力传感器以及加装紧急刹车装置，详询厂家。