ABB四轴码垛机器人可高速同时进行两条生产线的包装码垛，是大包装码垛生产线的高品质机器人。
负载能力：120KG
节拍：2190次/小时（负载60KG）
节拍：2040次/小时（负载110KG）
轴数：4轴
重复定位精度：0.20mm
路径重复精度：0.11mm
机器人紧凑节省空间
机器人高度：1928mm
底座尺寸：1007*720mm
机器人重量：925KG
安装方式：落地
4轴：
轴1工作域：+165°to -165° 速度可达145°/s
轴2工作域：+85°to -40° 速度可达110°/s
轴3工作域：+120°to -40° 速度可达120°/s
轴4工作域：+300°to-300° 速度可达400°/s
