所谓蠕动泵灌装机就是在规定的时间内传输定量液体的过程。灌装精度误差指的是多次灌装后，测量每一次的灌装量，所以保证每次灌装量的一致性，就是提高了灌装的精度。由于步进电机易于进行角度控制，运行速度不受负载影响，可以做成较准确的开环控制系统，所以一般灌装系统均采用步进电机驱动。
提高蠕动泵灌装机的精度有以下三点：
一：用时间定时器控制灌装量，此种方法易实现，但是误差也较大。主要原因有温度的影响、程序结构的影响。单片机是靠晶振的频率输出工作的，而温度对晶振频率是有影响的，好的晶振可以尽量减小影响，但是无法消除，这种影响直接决定了单片机内定时器时间基数的大小，从而影响所设定的时间长短，造成每次蠕动泵工作的时间不一致，因此产生误差。
二：利用脉冲数目控制灌装量。此种方法可以保证蠕动泵每一次分配所运转的总角度数目是相同的，灌装精度相对于时间控制方法提高很多。但是由于蠕动泵传输液体时具有脉动现象，虽然利用脉冲数目可以控制运转总角度，但是停机时候瞬时流速是处于脉动的波峰或波谷或中间某个流速状态是不定的，也就是滚轮停止时位置跟前一次分配完毕后位置是不一致的。
三：利用角度控制技术控制灌装量。此种方法在利用脉冲数目控制灌装量的基础上增加了停机时候的角度控制技术，保证每次停机时候蠕动泵滚轮都在同一位置，这样就消除了蠕动泵脉动现象对灌装量的影响，对微小流量的灌装有极明显的改善。
