步进电机的基本分类

　　根据结构类型，步进电机可分为可变磁阻 (VR) 步进电机、永磁 (PM) 步进电机和混合式步进电机三种类型。

　　可变磁阻 (VR) 步进电机，可变磁阻步进电机是转子由铁磁物质制成的电机。因此，当定子被激励时，它会变成一个电磁体，转子会感觉到朝方向的拉力。铁磁物质总是试图在最小磁阻路径中调整自己。通过激励线圈，产生磁场并改变气隙磁阻。因此它被称为可变磁阻步进电机。在这种电机中，电机的方向与绕组中电流的方向无关。

　　永磁 (PM) 步进电机，这里转子被磁化。因此，电机的运动是由于定子和转子磁极之间的吸引力和排斥力。在这种电机中，电机的方向直接取决于绕组中电流的方向，因为磁极反转，从而改变流过转子的电流方向。

　　混合式步进电机，顾名思义，混合式步进电机是一种旨在通过结合永磁步进电机和可变磁阻步进电机的优点来提供更高效率的电机。VR 和 PM 步进电机是较常见的步进电机类型。区别是，在可变磁阻步进电机中，转子由铁磁物质制成，而在永磁步进电机的情况下，转子是磁化的。