设备介绍:

直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂等，是以XY直角坐标系统为基础数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。

适用范围：

直角坐标机器人可以被应用于装箱、码垛、分拣、搬运、上下料等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著地应用价值。

设备参数：

运动学结构Kinematics structure: 直角坐标Rectangular coordinates

自由度Degree of freedom：2+1°

保护等级Protection level：2P55

设备重量Weight(kg)：300

带附加旋转轴With additional rotary axis

工作范围Working scopes W × H(mm):800×600

有效负载Maximum payload(kg): 50

拾取和放置动作 Picking and placing (15kg)(time/min)：: 20次/分