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T=k(B1×B2×sinq) | (2) |
其中k为比例系数;直流电机由于电刷的位置在几何中心线上,所以q=90°;因此控制简单,可以输出较大的力矩,得到了广泛的应用。但是直流电机电刷容易磨损,需要经常更换,这就给维修造成困难。于是又开发了交流伺服电机。由于交流电机q≠90°,为了提高性能,采用交流电机伺服控制理论和数字信号处理器可以对三相交流感应电机进行矢量控制以得到q=90°;对于交流同步机结构的伺服电机,同样也可以采用矢量控制的方法,并通过控制磁场夹角的方法得到q=90°;由于它的特性可以与直流电机相当,因此,进给伺服应用的电机大多数采用这种电机。
图1 直线电机与直接驱动伺服电机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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