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中国台湾*法拉特FALATE高精密中空旋转平台减速机,中国台湾FALATE法拉特精密中空旋转平台减速器,中空旋转工作台减速机,中空旋转工作台减速机 使用三菱交流伺服系统主bai要由du三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
二、通常故障情况可由zhi伺服驱动器上显示dao代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:
1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过*,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
三、另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
检查电源系统 ·由于电源容bai量过小,导du致启动时电源zhi电压下降。 →检查电源系统 ·电源切断dao5秒以内再接通。 →检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。 更换伺服放大器 AL.12 存储器异常。
这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。
交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
三菱伺服电机MR-J2S系列
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的*
位置编码器,以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的
CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加电池,就能构成*位置系统。
4`使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑
制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出*增益值。
三菱伺服电机MR-J3系列
临高县三菱伺服驱动器MR-JE-40A经销商1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。