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用于托盘类货物搬运，它既能实现纵向行走亦能实现横向行走，可以到达仓库任意位置；货物在货架内的水平移动和存取作业只由一台托盘式四向穿梭车完成，通过提升机换层，系统自动化程度大大提高，是托盘类密集存储解决方案的一代的智能搬运设备。
| 托盘式四向穿梭车参数 | ||
| 序号 | 项目 | 参数 |
| 1 | 额定承载 | 1000kg |
| 2 | 主轨方向空载速度 | 2m/s |
| 3 | 主轨方向重载速度 | 1.5m/s |
| 4 | 主轨方向行走电机功率 | 1500w |
| 5 | 辅轨方向空载速度 | 1.2m/s |
| 6 | 辅轨方向重载速度 | 1m/s |
| 7 | 定位精度 | ±2mm |
| 8 | 辅轨方向行走电机功率 | 750w |
| 9 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 10 | 续航时间/充电时间 | 8h/2h |
| 11 | 电池容量 | 48V/50AH |
| 12 | 充电方式 | 自动充电 |
| 13 | 顶升、换向电机功率 | 750w |
| 14 | 顶升、换向时间 | 3-4s |
| 15 | 光电系统 | 寿命长、信号稳定、故障低 |
| 16 | PLC | 稳定、计算速率快 |
| 17 | 控制方式 | 联机自动/单机手动 |
| 18 | 通讯方式 | 无线WIFI |
应用场景：
智能立体仓库，重载密集存取场景
