码垛机器人的控制系统需定期进行检查维护，检查各动力线路和信号线路是否有焦化现象或损坏现象，及时更换受损线路，防止出现短路和触电事故的发生。检查各接插件是否有松动现象，及时紧固松动连接保证机器人正常运行。

　　码垛机器人的具体日常维护保养步骤：

　　1.保持码垛机器人表面清洁，及时清理灰尘；

　　2.每周检查一次码垛机器人各固定螺栓是否有松动；

　　3.每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；

　　4.每天检查抓齿是否有松动，表面有无裂纹等；

　　5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；

　　7.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。