码垛机器人的结构简单，零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少；其次是它的适用性强。当用户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响正常生产。而机械手的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

　　码垛机器人免不了在一些苛刻的环境下工作，如冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是最困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。

　　在冰冻环境下，随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。

　　在采用码垛机器人时，还要考虑机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是常见的机械臂臂端工具。相对来说，它们价格便宜，易操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。

　　其他的抓手选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

　　将基本抓手类型进行其他的组合也是可以的。饮料包装时对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。