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当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
RORZE 控制器 RD-023MS
三菱 控制器 FX2N-64MT
NI 模块 PCI-MIO-16E
安川 模块 JUSP-OP03A
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西门子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1
Kollmorgen 驱动器 CB06561 CB06551 CB10551
西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
AB PHOENIX SIEMENS 控制器 1756-PA72 QUINT-PS/3AC/24DC/20 6ES7322-1BL00-0AA0
西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
interface 板卡 PCI-2726CM
GE 通用 模块 IC693ALG442B
Aera 流量计 FC-771AC
AB 机架 1756-A7
IOTECH 转换器 488/80A
omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1
施耐德 控制器 140CRA93200
施耐德 西门子 控制器 140ACI03000 140ARI03010 6ES7314-6CG03-0AB0
安川 电机 USAHEM-03CB2X
穆尔 穆尔 HRC3/047-500
MOORE 继电器 RELAY 62V
施耐德 模块 140DDI35300 140DDO35300
松下 电机 MUDS043A1A
施耐德 模块 140ACI03000
SCHUNK 气缸 0SE-C40-0
EG&G 灯泡 FYD
SYMAX 模块 8005 RT-108
GE 转换器 S731DVT-EST2 S731DVT-EST1
AB PLC 1746-OB16 1746-N2
AB 触摸屏 2711-T10C3
GE 转换器 S731DVT-RST2
松下 驱动器 DV88020LFGBC
maxon 电机 137526
Baumer 传感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81
EG & G PERKINELMER 灯泡 触发器 FYD PS358-1
菲尼克斯 模块 IBS S5 DCB/i-T
AB 模块 1756-IF16/A 1769-L32E/A
AB 基座 592-JOV16
Novar 模块 733030100
UNIT 流量计 UFC-1110 N2 O2 H2 10L UFC-1110 N2 O2 H2 1L下
YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055 JEPMC-MC003
CUSTOM 马达 MPM662H-647L
FOXBORO 调压阀 B0123HD
YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003
Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101
GE 转换器 S731DVT-EST2
robertshaw 温控 5000-43D
westinghouse 断路器 qc2050
GE 转换器 S731DVT-EST1