电机型号
Model

步矩角
Step angel
( °)

机身长
Motor Length
L(mm)

相电压
Rate
Voltage
(V)

相电流
Rate Current
(A)

相电阻
Phase Resistance
(Ω)

相电感
Phase Inductance
(mH)

静转矩
Holding Torque
(N.m)

引线数
Lead Wire
(NO.)

定位力矩
Detent
Torque
(kg.cm)

转动惯量
Rotor
Inertia
(kg.cm )

重量
Motor Weight
(kg)

110BYGH99-001

1.8

99

4.95

5.5

0.9

12

11.2

4

5

5.5

5

110BYGH150-001

1.8

150

5.44

6.8

0.8

15

21

4

8.4

10.9

8.4

110BYGH202-001

1.8

201

5.36

8

0.67

12

28

4

11.7

16.2

11.7