KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050 

主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品A1 

用户首先关心的是传输距离问题，距离其实不是问题。近则采用433MHz频段无线数据终端DTD433，远则选用GPRS透明传输数据终端DTP_S09F。所谓“近”，指3公里以内可以覆盖大多数厂矿；所谓“远”，是指通讯距离超过3公里，甚至跨越不同地域以及不同国家，好在中国移动网络已经覆盖了，所以距离不是问题。DTP_S09F与DTD433远近结合可以满足绝大部分无线测控的要求。
◆多台PLC之间的无线通信方案
多台西门子S7_200之间的无线MODBUS通信设计说明，具有设计说明及PLC主机和从机的程序。
多台三菱PLC之间的无线N：N通信设计，汇川PLC与三菱PLC方案一样。
两个台达PLC之间的MODBUS无线通信例程，程序源代码和设计说明。
◆无线PLC数据终端与无线MODBUS测控终端的连接应用
PLC与3公里以内4DI/4DO无线开关量终端DTD433H以及4AI/4AO无线模拟量终端DTD433F进行MODBUS协议无线通信，实现无线MODBUS传输。
◆触摸屏与PLC的无线通信方案
西门子200PLC和无线PLC数据终端与深圳步科触摸屏的无线通信；
威纶触摸屏与S7-200的无线PPI通信；
昆仑通态触摸屏MCGS与PLC的无线通信；
Autoface触摸屏与西门子PLC的无线MODBUS通信；
显控触摸屏无线通信实例；
运行触摸屏组态程序，能采用MODBUS协议，西门子PPI协议，三菱N：N协议，永宏PLC协议，台达PLC协议等。
◆组态软件与PLC的无线通信方案
组态王软件与西门子PLC的无线PPI、MODBUS通信；
力控组态软件与西门子PLC的无线通信；
注意事项编辑
模块必须用信号调制才能正常工作，常见的固定码编码器件如PT2262/2272，只要直接连接即可，非常简单，因为是编码芯片，所以效果很好传输距离很远。
模块还有一种重要的用途就是配合单片机来实现数据通讯，这时有一定的技巧：
1、合理的通讯速率
数据模块的大传输数据速率为9.6KBs，一般控制在2.5k左右，过高的数据速率会降低接收灵敏度及增大误码率甚至根本无法工作。
2、合理的信息码格式
单片机和模块工作时，通常自己定义传输协议，不论用何种调制方式，所要传递的信息码格式都很重要，它将直接影响到数据的可靠收发。
码组格式*方案
前导码+同步码+ 数据帧，前导码长度应大于是10ms，以避开背景噪声，因为接收模块接收到的数据*位极易被干扰（即零电平干扰）而引起接收到的数据错误。所以采用CPU编译码可在数据识别位前加一些乱码以抑制零电平干扰。同步码主要用于区别于前导码及数据。有一定的特征，好让软件能够通过一定的算法鉴别出同步码，同时对接收数据做好准备。

INVENSYS 马达 MP-9710-760-0-2

欧姆龙 开关 WLCA2-TH

山武 定位器 AVP301-RSD4A

Opto 模块 SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM 刻录机 DV-RA1000HD

Panasonic 电机 MSMA011A1E

siemens 模块 四个型号

140DAI34000 开关量 AC 输入，16 点，24 VAC,隔离

140DAI34000C 开关量 AC 输入, 16点, 24 VAC, 隔离, 涂层保护

140DAI35300 开关量 AC 输入，32 点，24 VAC, 8 点成组隔离

140DAI35300C 开关量 AC 输入, 32点, 24 VAC, 8点成组隔离, 涂层保护

140DAI44000 开关量 AC 输入，16 点，48 VAC,隔离

140DAI44000C 开关量 AC 输入, 16点, 48 VAC, 隔离, 涂层保护

140DAI45300 开关量 AC 输入，32 点，48 VAC, 8 点成组隔离

140DAI45300C 开关量 AC 输入, 32点, 48 VAC, 8点成组隔离, 涂层保护

140DAI54000 开关量 AC 输入，16 点，115 VAC,隔离

140DAI54000C 开关量 AC 输入, 16点, 115 VAC, 隔离, 涂层保护

140DAI54300 开关量 AC 输入，16 点，115 VAC, 8 点成组隔离

140DAI54300C 开关量 AC 输入, 16点, 115 VAC, 8点成组隔离, 涂层保护

140DAI55300 开关量 AC 输入，32 点，115 VAC, 8 点成组隔离

140DAI55300C 开关量 AC 输入, 32点, 115 VAC, 8点成组隔离, 涂层保护

140DAI74000 开关量 AC 输入，16 点，230 VAC,隔离

140DAI74000C 开关量 AC 输入, 16点, 230 VAC, 隔离, 涂层保护

140DAI75300 开关量 AC 输入，32 点，230 VAC, 8 点成组隔离

140DAI75300C 开关量 AC 输入, 32点, 230 VAC, 8点成组隔离, 涂层保护

140DDI15310 开关量 DC 输入，32 点，5 VDC, 4 组隔离，负逻辑

140DDI15310C 开关量 DC 输入, 32点, 5 VDC, 4组隔离, 负逻辑,涂层保护

140DDI35300 开关量 DC 输入，32 点，24 VDC, 4 组隔离

140DDI35300C 开关量 DC 输入, 32点, 24 VDC, 4组隔离, 涂层保护

140DDI35310 开关量 DC 输入,32 点,24 VDC, 4 组隔离,负逻辑

140DDI35310C 开关量 DC 输入, 32点, 24 VDC, 4组隔离, 负逻辑,涂层保护

140DDI36400 开关量 DC 输入,96 点,24 VDC, 6 组隔离

140DDI36400C 开关量 DC 输入, 96点, 24 VDC, 6组隔离, 涂层保护

140DDI67300 开关量 DC 输入,24 点,125 VDC, 3 组隔离

140DDI67300C 开关量 DC 输入, 24点, 125 VDC, 3组隔离,涂层保护

140DDI84100 开关量 DC 输入，16 点，10-60 VDC, 8 组隔离

140DDI84100C 开关量 DC 输入, 16点, 10-60 VDC, 8组隔离, 涂层保护

140DDI85300 开关量 DC 输入，32 点，10-60 VDC, 4 组隔离

140DDI85300C 开关量 DC 输入, 32点, 10-60 VDC, 4组隔离, 涂层保护

140DII33000 开关量输入 8 通道, 本安型,

140DII33000C 开关量输入, 8点, 本安型,涂层保护

140DSI35300 开关量 Supervised DC 输入，32 点，24 VDC, 4 组隔离（断线检测）

140DSI35300C