国产管道机器人X5-HT与QV潜望镜X1-H4

X5-HT管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者控制器作为主控。笔记本电脑或者控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

      检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

      X5-HT管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；

2、 配线长度：标配线缆长度150米；

3、 适用管径：250mm~1200mm；

4、 收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；

5、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

技能指标

数字高清

≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。 

无线操控与传输 

主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。

驱动强劲

爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，大抗倾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

字符叠加

支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注。

现场评估报告 

检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。 

配套软件 

主控制器预装PipeCCTV管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；

国产管道机器人X5-HT与QV潜望镜X1-H4

X1-H系列管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测诊断。通过操作杆将自带探照光源的摄像探头放入管道口或工业容器内部，采用数字高清摄像头，配合调焦变倍和俯仰调节功能，可清晰的显示管道及容器内部结构性缺陷及功能性缺陷并保存，现场填写检测信息并截图判读。主控无线连接操控，井口周边50米范围内数据采集无卡顿，操控干扰，视频高清流畅，“无线深井传输”技术可检测埋深25米管道。结合PIPEMONITOR排水管道直播监理平台，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。

产品特点

1、 适用管径：100mm~2000mm；

2、 控制形式：无线控制；

3、 测距精度为 ±0.001m；

4、 测距范围为 0.2m~80m；

5、 变倍调焦：30倍光学变倍，自动或手动调焦；

技能指标

数字高清

≥200万像素高清画质，宽动态范围，智能自动对焦；

一键除雾

镜头电加热快速除雾；

实时监测

支持在线远程视频直播，可实时现场精准定位；

长距离大范围检测

高清成像、高放大倍数及高亮探照光源，在无光照条件的管道内部环境中，真实有效检测视距达到40-80m（受管材反光特性和管径大小影响）；

现场判读

主控采集软件现场填写检测信息，实时截图判读保存，视频导入到评估报告软件中可直接生成检测评估报告；

功能扩展

可搭配专业摄影测量软件，通过CCTV检测视频进行管道或检查井实景三维重建和量化分析；

配套软件

配有PipeSight管道检测视频评估报告软件，可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接；

配有PIPEMONITOR城镇排水管道直播大数据监理平台，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。