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本产品采用并联机器人工作站进行挞皮的堆叠拾取，每台堆叠拾取机器人工作站包含一台高速并联机器人、一套拾取装置、一套智能视觉检测系统；装袋机器人工作站包含一台高速并联机器人，一套拾取装置，一套智能视觉系统。
可以包装多种型号的冷冻挞皮和甜甜圈，由机器人拾取堆叠后通过卷膜立式包装。速度快适用种类多。每台机器人工作站对应包装5000-6000件/小时。可节省8-10个人（双班）。
健松智能是从事工业4.0智慧化工厂、智能制造、机器人应用及信息化技术的科技型创新企业，致力于为国内外食品行业企业提供全自动化生产线，智能化生产线和一体化智慧化工厂解决方案，是中国智慧化工厂研究院的食药品工业智慧工厂技术中心。
