一、钻杆卧式扭力扭转试验机伺服驱动系统：

伺服调速系统安装在主机上。由调速精度高、范围宽、性能稳定的交流伺服电机通过同步齿形带减速系统带动减速机旋转，实现试样的加荷与卸载。该结构保证机架有足够的刚度，同时实现高效、平稳传动。主机主要零部件在加工中心进行加工，保证了主机的精度。

二、钻杆卧式扭力扭转试验机控制、测量、显示系统

• 采用三闭环控制试验扭力的加载、卸载，操作方便；；
• 扭力传感器测量扭力、扭矩；
• 计算机屏幕显示各类试验数据，绘制试验扭力-时间等曲线，曲线自动数据处理；
• 具有完整的文件操作及数据存储功能，打印机打印试验报告，试验数据以ASCⅡ码方式完成，便于用户二次数据处理；
• 打印机打印试验报告；
• 具有完整的安全保护装置：
• 当试验扭力超过试验扭力的1.03%时，过载保护，系统停机；
• 当活塞位移达到前后极限位置时，行程保护，油泵电机停机。

1.采集系统

• 力值采集：高精度负荷传感器传感器测力；
• 油缸位移采集：拉线式光电编码器自动采集；

  4.控制操作界面

• 软件提供开环、速度闭环控制、单步闭环控制、编程闭环控制、全程应变控制等五种控制模式。
• 全程应变控制是按照预先确定的试验方法。
• 具备灵活的试验过程“编程”功能，可根据需要完成任意复杂，任意控制模式的试验过程编辑。试验程控方案可存储、导入、再编辑。