X5-HW管道检测机器人产品概述

X5-HW管道检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。

此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。

X5-HW管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

X5-HW管道检测机器人产品特点
1、模块设计

整个系统采用模块化设计，兼容性强、功能全面、操作简单、

具有系统参数自检功能，各个硬件单元有工作状态显示灯，

升级维护便捷。

2、驱动强劲

爬行器为四轮左右独立驱动，原地360°转弯；对电机堵转、

过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，大抗倾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

3、电动离合

电动离合，可使爬行器在斜坡上驻停，防止滑坡；在爬行器

遇强大障碍情况下，可掉电解除控制，方便越障和回收。

4、GPS定位

主控内置GPS定位模块，可实时采集存储作业点坐标信息

5、缺陷截取

可现场截取图片，用于分析判读，能在图片上叠加显示多个缺陷类型。

6、功能扩展

搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，创建三维管道模型；

搭载全景检测系统，能实时生成管壁全景展开图，并提供三维成像分析报告软件；

搭载声纳探头，检测中同步获取水下部分管道内壁轮廓和沉积状况，声纳影像叠加显示并录制、保存在检测视频中。

同时搭载声纳探头、激光投影器与全景镜头。实现水面以上激光检测，水面以下声纳检测，拼合为整体管道内壁三维模型，并使用同步采集到得到的全景管道内壁图像对三维模型进行纹理贴图，得到超现实的管道内部实景三维模型。

7、配套软件

配有管道CCTV检测判读报告软件，能现场进行缺陷判读并输出符合国家行业标准（CJJ 181-2012要求的检测报告。配有管道检测视频判读报告软件，用于视频分析判读、养护与修复指数自动计算、和报告自动生成输出。配有管道检测示踪定位软件，用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线，并能导出管道沉积状况纵断面图。