台达伺服电机ASD-B3-0421-L*：
750W ASD-B2-0721-B B2 750W驱动
ASD-B2-0721-F B2 750W驱动 DMCNET
ECMA-C20807RS 键槽 油封 带中心螺纹孔
ECMA-C20807SS 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
ECMA-C20807R6 键槽 轴径16 油封
ECMA-C20807RC 键槽 3米延长线 油封 中心螺纹孔
ECM-E2M-D11310RS0 1.0KW 转速2500
ECMA-C20907RS B2 86框 油封 键槽750W
ECMA-G21306RS B2 600W 带键槽带中心螺纹孔 油封
ECMA-G21306SS B2 600W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车
ASD-B3-0421-L的电流外环和电压外环不同的开环益可通过设置不同的PI调节器参数来实现，而为了减少控制器的个数，输出各模块供电电流的值两环的准PR控制器的参数设为致，该值与该模块的输出电流n(这里及后文中的指第个逆变模块)之间的误差经电流外环调节器G调节后与经Gv调解后的电压外环的误差相加。