如果您确定问题是在自动换刀过程中的某个每个步骤。一旦您非常熟悉该过程，就可以更好地发现问题所在并诊断发生了什么。

供参考，顺序应如下：

1. 根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步；

2. 借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始；

3. 是机械故障还是电气故障的判别；

4. 排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置。

详细操作步骤如下：

1. 轴移动到位

2. 主轴对准换刀

3. 门开着

4. dan药筒就位

5. ATC臂移动以接合主轴上的工具

6. 主轴释放工具

7.手臂从主轴上卸下工具

8.手臂将工具放入主轴

9.主轴抓工具

10.手臂回到原始位置

11.门关闭

速科德电机科技Kasite丨德国SycoTec亚太服务中心——为工业机器人(金属及复合材料加工)，PCB分板(铝基板、铜基板切割)，数控机床改造(提升加工效率)，义齿加工(氧化锆、钛合金，CAD CAM)，广告行业(非金属材料、柔性材料加工)，陶瓷插芯(内外圆研磨)，微孔加工提供高速主轴&机器人成套解决方案。

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