执行器是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。

调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。这里主要分析电动执行器的工作原理及广泛应用。

电动执行器在自动控制系统中的作用是接受来自控制器的控制信号，通过电动执行器本身开度的变化，控制阀体等节流件的开度，达到控制流量的目的。

1. 电动执行器本机由电机、减速机构、限位机构、过力矩保护机构及位置反馈装置等部件组成。电动执行机构是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行机构输出轴按照信号大小比例地动作，使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。

2. 操作器在电动执行机构系统中的主要作用是传递信号，在控制室内为操作者提供可视的输入及反馈信号值，便于观察现场阀位。操作器的另一作用是在控制信号失灵或检修系统时，可用其直接操作电动执行机构，完成事故检修情况下的人工手动操作。

3. 位置定位器（即伺服放大器）在电动执行机构中的作用原理是信号放大，它接受4-20mA的控制信号，将信号放大为可控制电机正反转的强电信号，控制执行机构实现正转或反转。位置定位器有两种模式可供客户选择: 一种为执行机构本身的控制版含有位置定位器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即整体式比例调节型）。另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法。

电动执行器多与阀门配套，典型应用在与蝶阀、球阀、风阀、旋塞阀及其它旋转类阀门的配套；广泛应用于自动化控制系统。例如：石油、化工、电力、冶炼、能源、建材、制药、纸、水处理、酿造、食品加工、船舶及楼宇自动化系统等。