高精度印刷机上下料对接机器人-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

高精度印刷机上下料对接机器人特点：

点云获取：通过高精度3D相机采集对接机构或是所需抓取货物的点云信息。

货物的识别和高精度定位：采用自研算法，对采集到的点云数据进行货物的分割和识别，并且对货物实现高精度的位置定位。

自动对接或抓取：控制移动机器人的抓手实现对接或对货物的抓取。

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更安全：360°全包围+立体避障，安全性能更高

更便捷：真slam自然导航，无需额外部署，上线即用

更智能：得益于强大的视觉感知及深度学习能力，对接精度高达±2mm

高精度印刷机上下料对接机器人技术参数：

产品型号		LXSR-PE41200J
运动性能	对接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二维码）
运动性能	上料对接精度	≤±5 mm
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V 50AH
	续航时间	≥ 8 h
	充电方式	自主充电+手动充电
	充电时间	≤2.5 h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	液晶显示屏	●
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮
	手操器	支持
	扩展接口	RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温度	0~40 ℃
	环境湿度	10~90%RH，无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 10 mm
	缝隙宽度	≤ 20 mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配